一、UWB模塊介紹

UWB基站模塊SKU611是專為UWB-PDOA系統開發的一款UWB模塊，它集成了兩路高性能UWB收發器DW1000和一個Nordic nRF52840 BLE藍牙IC。

此UWB模塊的天線設計使其在TDOA系統中實現了完美的性能，可以準確的計算出兩路UWB芯片接收信號的相位差，從而計算出被定位標簽的角度距離等信息。模塊自帶多個角度、加速度傳感器，可以快速應用于基于PDOA的無人機跟隨，智能行李箱等領域。

二、UWB模塊應用框圖：

三、UWB模塊參數表：

四、UWB模塊接口

（1）模塊提供多路串口和I2C通訊口

（2）提供多路nRF52840芯片的GPIO口

（3）提供多路ADC采集口

（4）模塊提供BLE通訊接口

五、UWB模塊特征

*  此模塊設計符合IEEE 802.15.4-2011 UWB標準

*  可用作PDOA系統定位基站

*  模塊集成Nordic nRF52840芯片方案，具備BLE通訊功能

*  藍牙?連接

*  模塊的藍牙?芯片部分配置了陶瓷天線，確保信號良好

*  SKU611配置10個自由度傳感器–Accel，陀螺儀，MAG，BAR。

*  模塊供電電壓：2.8 V至3.6V。

*  模塊尺寸：57mm x 41mm x 3.8mm

六、優勢

（1）SKU611給用戶提供固件API接口（作為庫提供），用于自定義用戶代碼

（2）SKU611配置板載Bluetooth?SMART，可連接手機/平板電腦/ PC

（3）模塊提供SPI接口，UART接口和Bluetooth?API接口，可從外部設備訪問SKU611固件

（4）此模塊采用低功耗硬件設計和軟件架構，可延長電池壽命

七、應用

（1）Follow Me自動跟隨應用，無人機，機器人，AGV

（2）室內導航和實時位置定位

（3）運動，跟蹤類應用

八、芯片參考資料下載

DW1000芯片使用手冊

九、UWB模塊選型

請點擊以下產品圖片，進入相應的模塊詳情頁進行選型。