干貨分享：UWB測距的原理和應(yīng)用
發(fā)布日期：2019-05-15 瀏覽次數(shù)：206次

本文微能信息（95power）小編分享一下UWB測距的原理和簡單應(yīng)用。

（一）UWB測距原理

UWB測距原理基于雙向飛行時間法（TW-TOF，two way-time of flight）。即每個UWB模塊從啟動開始即會生成一條獨立的時間戳。 UWB模塊A的發(fā)射機在其時間戳上的Ta1發(fā)射請求性質(zhì)的脈沖信號，UWB模塊B接收機在其時間戳上的Tb1接收到該信號。對UWB信號加以一定的處理手段后，UWB模塊B在Tb2時刻發(fā)射一個響應(yīng)性質(zhì)的信號，被UWB模塊A在自己的時間戳Ta時刻接收。由此可以計算出脈沖信號在兩個UWB模塊之間的飛行時間，從而確定飛行距離。

距離S=光速C×［（Ta2-Ta1) -（Tb2-Tb1)］

（二）UWB測距的應(yīng)用有哪些呢，常用的有以下兩類。

第一類：UWB測距-防碰撞應(yīng)用

將UWB測距應(yīng)用于安全方面可以擴展如下的一些應(yīng)用，比如常見的是防碰撞應(yīng)用。UWB測距精度最高能到10厘米左右，微能信息（95power）的UWB測距模塊最遠(yuǎn)測距距離可以擴展到150米。 10CM高精度UWB測距可以用于檢測兩個物體之間的距離，當(dāng)兩者距離超過一個限定值，可設(shè)置報警，防止安全事故發(fā)生。

第二類：UWB測距-UWB定位應(yīng)用

UWB測距還有一類常見應(yīng)用是做室內(nèi)定位應(yīng)用，UWB測距的高精度決定了這項技術(shù)可以應(yīng)用于超寬帶室內(nèi)定位方面，目前微能信息推出的UWB定位系統(tǒng)方案，定位精度最高到10CM，根據(jù)不同的定位場景，誤差一般在10厘米-30厘米。

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